Wiele zmian nastąpiło po poniedziałkowym etapie. Pierwsza z nich dotyczy przetasowań na czołowych pozycjach wśród kierowców samochodów . Hiszpanie Carlos Sainz i Lucas Cruz wygrali szósty etap rajdu uzyskując czas 4h04min10s. Dotarli na metę prawie 20 minut przed Nasserem Al-Attiyah i przejęli tym samym prowadzenie w klasyfikacji generalnej.

Szósty etap rajdu liczył 557km z czego 361 km stanowiło odcinek specjalny, Od poniedziałkowego do wtorkowego startu wyścig rozgrywany jest w formule Marathon Stage, w tym czasie pojazdy nie mogą otrzymywać pomocy z zewnątrz. W tym momencie liczy się doświadczenie zdobyte w Sertões i wcześniejszych rajdach. W Marathon Stage prędkość przejazdów spada, wzrosnąć za to powinna czujność zawodników. Właściwy wybór opon może mieć również istotny wpływ na sukces załogi.

Jedyna kategoria, w której lider nie zmienił się, to ciężarówki. Edu Piano/ Solon Mendes/ Davi Fonseca triumfują wygrywając już szósty raz z rzędu. Trio mknęło się ze średnią prędkością 95 km/h, 7 km/h szybciej od najszybszego samochodu- Touarega Carlosa Sainza.

Zaskoczeniem szóstego etapu był też najszybszy kierowca motoru. W tej kategorii pierwszy na mecie, z czasem 4h39min04, pojawił się Jakub Przygoński, przerywając tym samym świetną passę niepokonanego Zé Hélio.  Poniedziałkowy sukces członka Orlen Teamu spowodował, że w klasyfikacji generalnej zajmuje teraz drugą pozycję, tracąc do Zé 46minut. Również Cristiano Sousa, wygrywający do tej pory wszystkie etapy, tym razem nie zdołał utrzymać prowadzenia. Pierwszy czas wśród kierowców quadów należał tym razem  do Carla Collet.

Ciekawa historia przytrafiła się kierowcy motocykla- Fabrício Bianchini. Z powodu braku paliwa prawie utknął w środku szóstego oesu, jednak z pomocą przyszła miejscowa ludność. „ Ktoś powiedział mi zeszłej nocy, że w mieście znajdę stację paliw, ale tam jej nie było. Najbliższa znajdowała się 80km od punktu, w którym się znajdowałem.”
Jedynym wyjściem było skontaktowanie się z organizatorem i ustalenie, co w takiej sytuacji robić. „Nagle pojawił się chłopak na motorze CG, od niego dostałem paliwo, ale to nie wystarczyłoby na 80 km jazdy. Chłopak zabrał mnie do sklepu i zaprowadził na zaplecze. Mieli tam spory zapas butelek alkoholu. Wlałem, pojechałem i wszystko było ok.” powiedział Bianchini. Nie tylko on miał problemy z paliwem. Wraz motocyklistą, któremu przytrafiło się to samo, później żartowali: „Lepiej jeździć na alkoholu, znaleźć go można w każdym małym sklepie, a brazylijskie paliwo nie jest najlepsze”.

We wtorek siódmy etap. Odcinek specjalny, liczący 240 km, będzie piaszczysty na całej długości trasy. Piasek, bardzo wysokie temperatury i mało wody, to warunki, w których przyjdzie się ścigać. Tylko te załogi, które zdołały oszczędzić swój sprzęt, zdołają pokonać etap bez większych problemów. Cały etap będzie liczył 548 km i zakończy się w miejscowości Petrolina.

Poniedziałkowe wyniki:

Samochody:
1) Carlos Sainz/ Lucas Cruz– 4h04min10s
2) Nasser Al-Attiyah/ Timo Gottschalk– 4h21min09s
3) Riamburgo Ximenes/ Stanger Eller – 4h30min56s

Ciężarówki:
1) Edu Piano/ Davi Fonseca/ Solon Mendes – 3h47min38
2) Amable Barrasa/ Guilherme Petrine – 3h54min39
3) Guido Salvini/ Fernando Chwaigert/ Weidner Moreira – 4h11min17

Motory:
1) Jakub Przygonski - 4h39min04
2) Zé Hélio - 4h41min25
3) Denísio do Nascimento - 4h47min02

Quady:
1) Carlo Collet – 5h28min41
2) Cristiano Sousa – 5h46min26
3) Márcio José Pessoa – 5h57min28

Klasyfikacja generalna:

Samochody:
1) Carlos Sainz/ Lucas Cruz – 21h38min37s
2) Nasser Al-Attiyah/ Timo Gottschalk – 21h43min46s
3) Jean Azevedo/ Youssef Haddad – 23h59min06s

Ciężarówki:
1) Edu Piano/ Davi Fonseca/ Solon Mendes – 17h49min15s5
2) Amable Barrasa/ Guilherme Petrine –18h28min37s4
3) Guido Salvini/ Fernando Chwaigert/ Weidner Moreira –21h02min25s7

Motory:
1) Zé Hélio- 25h23min56s7
2) Jakub Przygonsk- 26h09min16s4
3) Denísio do Nascimento – 26h37min

Quady:
1) Cristiano Sousa – 29h47min16s8
2)Carlo Collet – 30h36min9s
3) Márcio José Pessoa -33h35min59s3