Organizatorzy Dakaru 2010 ogłosili dalsze szczegóły dotyczące rozpoczynającego się 1 Stycznia rajdu. W przyszłym roku zawodnicy startujący z Buenos Aires będą mieli do pokonania 8 600km, w tym 5 200km odcinków specjalnych. Ogłoszono również miasta etapowe na terytorium Argentyny i Chile.

Trasą Dakaru w 2010 roku będzie pętla pokonywana w kierunku odwrotnym do wskazówek zegara, inaczej niż w tym roku. Po starcie w Buenos Aires zawodnicy skierują się w stronę Andów. Po ich przekroczeniu zmierzą się z pięcioma pustynnymi etapami, które odbędą się na rozległych terenach Atakamy. Po  jednodniowym odpoczynku w mieście Antofagasta, uczestnicy kierować się będą na południe, do ostatniego na trasie rajdu miasta w Chile- Santiago. 12 stycznia rajd powróci do Argentyny a po 4 kolejnych dniach kibice przywitają załogi na mecie w Buenos Aires.

W regulaminie wprowadzono wiele zmian. Aby wyrównać szansę aut z silnikami benzynowymi wobec turbodiesli, dopuszczono powiększenie zwężki z 32 do 34 milimetrów. Zespoły fabryczne lub wspierane przez producentów będą musiały zgłosić samochody w specyfikacji  T1.

Najważniejsze modyfikacje przepisów spotkały motocyklistów. Od edycji 2010 profesjonaliści będą mogli używać tylko 450-tek, a od 2011 roku będzie to też dotyczyło amatorów.